산지에서 자라는 다년초로써 흔히 약초로 재배하고 있으며 높이가 90-150m정도로 자라고 전체적으로 잔털이 있다.
잎은 6-11쌍의 소엽으로 구성된 홀수1회 우상복엽이며 소엽은 난상 장타원형이고 양끝이 둔하나 둥글며 가장자리가 밋밋하고 턱잎은 피침형으로 끝이 길게 뾰족해진다.
꽃은 7-8월에 엽액에 꽃대가 나와 나비모양의 엷은 노란꽃이 피고 2-3cm 길이의 도란상 타원형 꼬투리를 맺는다.
뿌리는 약용(완화, 강장제 및 지한제)으로 이용되며 크기는 지역에 따라 길이가 20-100cm, 지름이 0.5-1.5cmd으로 다양하다.